Dienavigasiestelselis een van die mees kritieke komponente van 'nOutonome vloerskropdroër-robot. Dit het 'n direkte impak op die robot se doeltreffendheid, skoonmaakprestasie en vermoë om veilig in verskeie omgewings te werk. Hier is hoe dit die funksionaliteit van BERSI outomatiese skoon robotte beïnvloed:
Enkellyn laserradar: hoofsaaklik gebruik vir kartering, posisionering en persepsie. Dit gebruik 'n rotasieskanderingsmetode om hindernisse binne 'n groot omvang (20m~40m) rondom die vliegtuig waar die sensor geleë is waar te neem. Die persepsievermoë is beperk tot een vlak.
Diepte kamera:’n Driedimensionele diepte-inligtingsensor, hoofsaaklik gebruik om die diepte-afstand-inligting van hindernisse binne ’n reeks van ongeveer 3 tot 4 meter voor die sensor te meet. In vergelyking met LiDAR is die waarnemingsreeks korter, maar die waarnemingsreeks is driedimensioneel, en die resolusie is relatief hoog, wat die driedimensionele kontoerinligting van hindernisse beter kan opspoor.
Vastetoestand lineêre reeks laserradar: hoofsaaklik gebruik om lae hindernisse (hoër as 2 cm) op 'n kort afstand (binne 0,3 m) rondom die masjien waar te neem.
Monokulêr:Die hooffunksie is om die kode te skandeer, die kode te skandeer om 'n kaart te bou, die kode te skandeer om die taak te begin, en die QR-kode op die stapel te identifiseer om by die stapel te pas.
Ultraklank:Sy hooffunksie is om omliggende hindernisse waar te neem, hoofsaaklik om op te maak vir hindernisse wat nie deur lidar- en dieptekameras, soos glas, opgespoor kan word nie. Omdat hierdie twee tipes sensors hindernisse waarneem deur lig te reflekteer, sal deurskynende struikelblokke soos glas dalk nie opgespoor word nie.
Botsing sensor:gebruik om te voel wanneer die masjien bots. Bespeur en vermy hindernisse, voorkom botsings en verseker veilige werking.
BERSIN10 kompakte kommersiële Outonome Intelligente RoboticenN70 groot industriële vol outomatiese skoon robotis toegerus met hierdie robuuste navigasiestelsel om te verseker dat die robot die hele vloeroppervlakte sistematies dek, vermy vlekke of oortollige skoonmaak, verminder skoonmaaktyd en arbeidskoste. Of dit nou vir kommersiële, industriële of institusionele gebruik is, dit is jou betroubare keuse.
Postyd: 27 Februarie 2025